Le Service prend une place centrale pour la vie pratique de Tenrikyô. Il permet aux pratiquant de réaliser la fortification et la purification du cœur. C'est un travail spirituel qui rend l'esprit plus stable.
L'esprit y étant travaillé, s'apprête à s'intégrer dans les dix principes suprêmes et protecteurs de la nature comme le feu, l'eau et l'air. Grâce aux chant et mouvement corporels de ce Service réalisé par le corps physique qui nous est prêté, nous ressentons non seulement sérénité et joie spirituelles mais aussi force et énergie physique. Chacun a sa sensation différente mais elle sera le moteur, l'énergie de la vie.
D'autre part, c'est aussi une prière individuelle et collective dans laquelle nous prions pour la guérison d'un malade, la paix familiale, sociale voire mondiale. Nous atteindrons le Salut grâce à ce Service en priant pour les autres comme l'a enseigné notre Fondatrice Oyasama: Celui qui sauve autrui sera sauvé lui-même.